bigdog 工作原理 实地表现 步兵班组支援系统

工作原理

"大狗"的身体是一种钢架结构，里面装有一个圆筒形汽油发动机，为"大狗"的水压系统、电脑和惯性测算单元(IMU)提供动力。惯性测算单元是机器狗的重要组成部分，它使用光纤激光陀螺仪和一组加速器跟踪机器狗的运动和位置。这些装置与四条腿一起发挥作用，就可以使"大狗"迈出准确的步伐。机器狗的腿由铝制成，每条腿有三个靠传动装置提供动力的关节，并有一个"弹性"关节，利用水压刺激器，电脑每秒可以重新将关节配置500次。关节上装有传感器，负责测量力量和位置，探测地势变化，电脑参照这些数据，结合从惯性测算单元获得的信息，确定四条腿应该是抬起还是放下，向右走还是向左走。通过调整关节的水压液体的流动，电脑可以将每一只爪子准确地放下。

实地表现

"大狗"被视为一种可伴随士兵行动的有一定智商且训练良好的"骡子"，帮助士兵携带现代战争负担越来越重的作战物资。高级计划研究局当前已至少拥有两只这种新型机器狗，并交付海军陆战队测试，结果令人鼓舞。机器狗能够伴随士兵前进、小跑，在草木丛生地形中行进，甚至越过陡峭的地形。

"大狗"可以自行沿着简单的路线行进，或被远程控制。